이유식은 영유아가 유즙(모유나 조제유)만을 먹던 빨아 삼키는 급식 패턴에서 씹고 혀를 이용할 수 있도록 형태가 있는 음식을 공급하며 고형식으로 바뀌어 가는 과정을 의미합니다. 아기의 성장 발달에 필요한 영양소를 보충하고 다양한 맛을 경험하며 건강한 식습관을 형성하는 데 중요합니다.
보통 생후 4~6개월 무렵에 시작하며, 신장과 소화기 기능이 다양한 음식을 소화할 수 있을 만큼 성숙해지는 시기에 맞춰 진행합니다. 처음에는 쌀 미음으로 시작하여 아기 발달 단계에 따라 유동식, 연식, 고형식으로 점차 단계를 높여갑니다.